ظهر الكمان الجهير (التشيلو) لأول مرة في عام 1560 في إيطاليا على يد صانع الكمان الشهير أندريا أماتي. في البداية، كان التشيلو يُستخدم كآلة مساندة في الفرق الموسيقية، حيث كان يضيف نغمات الباص العميقة لدعم الآلات الأخرى. لكن خلال عصر الباروك، بدأ التشيلو يكتسب دورًا أكثر بروزًا، خصوصًا عندما قام يوهان سباستيان باخ بتأليف متتاليات للتشيلو المنفرد، حيث قدَّم الآلة دون مصاحبة أي آلات أخرى، مما أظهر إمكانياتها الموسيقية الكاملة. كما قام أنطونيو فيفالدي بتأليف كونشيرتو للتشيلو، ليعزز من مكانة الآلة. لاحقًا، استمر الاهتمام بالتشيلو، حيث ألَّف يوهانس برامز كونشيرتو شهيرًا للتشيلو، مما زاد من شعبيتها واستخدامها كآلة موسيقية رئيسية.